Resumo
A manutenção dos recursos hídricos através de coletas e análises laboratoriais é um fator primordial para a medição da qualidade da água. A principal dificuldade encontrada para a coleta e análise da água é a própria logística do processo, pois, algumas vezes, as coletas são feitas em aquíferos muito distantes com a utilização de pequenos barcos, utilizando processos manuais e, as vezes, baseadas em poucas amostras. O transporte e acondicionamento das amostras devem seguir rigorosos procedimentos de higiene, além da disponibilidade do laboratório no dia da coleta. Nesta dissertação é descrito o desenvolvimento, construção e implementação de um Aerobarco (VECTOR) com software embarcado controlando vários sensores. Este Aerobarco foi desenvolvido em forma de mini-barco em uma estrutura de fibra de vidro, cujo seu interior abriga uma bateria, um mini-computador Raspberry Pi, um roteador WI-FI para conexão com notebook, tablet ou celular e sensores conectados a plataforma Arduino, sendo esta, uma plataforma de prototipagem eletrônica de hardware livre. O Aerobarco foi validado em 2 lagoas em Fortaleza e em um açude no município de Pacatuba. Os resultados são coletados com o intuito de analisar os parâmetros de cada lagoa. Após os testes foram evidenciados que a média de temperatura do ambiente na lagoa do condomínio Jardins de Alice e Pereira obteve um valor menor (27,11 ◦C) enquanto que no açude Piripal esse valor foi maior (33,89 ◦C). A média da temperatura da água foi maior na lagoa do condomínio Jardins de Alice e Pereira com 28,05 ◦C, enquanto na Lagoa de Cajazeiras foi de 27,54 ◦C. O PotencialdeOxirreduçãoteveumamédiabemmaiornoAçudePiripauchegandoaum valor de 241,01 mV, enquanto que na lagoa do condomínio Jardins de Alice e Pereira seu valor foi de 38,45 mV. O Oxigênio Dissolvido obteve um valor maior na Lagoa de Cajazeiras com 9,1 ppm e um valor menor no Açude Piripau foi com 7,56 ppm. O pH obteve um valor médio de 5,9 no Açude Piripau e 7,9 na Lagoa de Cajazeiras. A principal contribuição deste trabalho é o desenvolvimento do sistema de aquisição de parâmetros da água em vários pontos da lagoa de forma autônoma. Palavras-chaves: Análise da água, Navegação autônoma, Robótica Móvel, Sistemas Embarcados, Sustentabilidade Ambiental, USV